[1] El primer club de primera división en el que estuvo contratado fue Universitario de Sucre que en 2011 llegó a firmarle un contrato, aunque no llegó a jugar ningún partido de la Liga del Fútbol Profesional Boliviano.
A mediados de 2011 vuelve a la su natal La Paz para jugar en la AFLP, pero esta vez en el Club Unión Maestranza con el que logra dos nuevos títulos.
A mediados de 2013, el Club The Strongest abre su periodo de prueba para nuevos talentos y Raúl Castro se presenta bajo las órdenes de Eduardo Villegas que inmediatamente se da cuenta del gran potencial del jugador y lo incorpora directamente al primer plantel, firmando contrato el 21 de agosto En enero de 2018 renovó contrato con el Club The Strongest por dos años.
[3] No fue hasta el año 2014 que fue preseleccionado por primera vez a la Selección de fútbol de Bolivia para un partido amistoso frente a la de México, pero no llegó a jugar.
En el año 2016 disputó un juego en la Copa América Centenario.