Pankov nació en Novi Sad, capital de Voivodina.
[1] Formó parte de la "generación dorada" de las categorías inferiores del Vojvodina, compartiendo vestuario con Sergej Milinković-Savić, Mijat Gaćinović, Srđan Babić, Nebojša Kosović, Emil Rockov y Milan Spremo.
[3] En una entrevista con Mozzart Sport en agosto de 2019, Pankov afirmó que el mejor delantero contra el que jugó fue el colombiano de la Sampdoria Luis Muriel, durante el duelo clasificatorio para jugar en Europa.
[1] La victoria en el partido de ida contra la Sampdoria permitió al Vojvodina llegar a la ronda de play-off, donde finalmente cayó eliminada frente al Viktoria Pilsen checo.
[13] Su buen rendimiento con el Radnički atrajo la atención del equipo que se proclamó campeón la temporada anterior, el Estrella Roja de Belgrado.
Registró 14 partidos con el club belgradense y anotó un gol[15] en la derrota por 3-2 frente a su equipo debut, el FK Vojvodina.