Tenían dos hermanos mayores: Mircea II y Vlad IV Călugărul (este último ilegítimo), que también gobernaron Valaquia durante breves períodos de tiempo.
En 1444 Radu acompañó a su padre y a su hermano mayor Vlad Tepes en una visita al Imperio otomano, gobernado por el sultán Murad desde la ciudad de Adrianópolis, donde como parte de un tratado de alianza entre Vlad Dracul y el sultán, él y su hermano fueron entregados como rehenes.
Mientras tanto, una vez obtenido el apoyo de los turcos, Vlad II Dracul regresó a Valaquia, para recuperar su trono, que le había sido usurpado por los húngaros.
En 1462 los turcos reaccionaron y el sultán Mehmed II, al mando de un ejército se dirigió hacia Valaquia.
En la noche del 17 de junio el voivoda valaco lanzó una incursión con la intención de asesinar al sultán pero confundió su tienda con la del gran visir Veli Mahmud Paşa y su ataque no alcanzó el objetivo deseado, aunque causó graves perdidas a sus enemigos.
En 1473 Basarab Laiotă cel Bătrân derrocó a Radu y se apoderó del trono valaco durante un año.
Radu se casó con María Despina, una noble serbia o albanesa, con la que tuvo una hija, María Mangop Voichiţa, que se convertiría en la esposa del voivoda Esteban III de Moldavia.