De origen campesino, sus padres fueron Cayetano Forero y Delfina Fetecua, quienes engendraron 11 hijos siendo Rafael el menor.
Al ser requerido por la Policía para la investigación, meses mas tarde un juez decide ponerle en libertad y finalmente se consuma su matrimonio.
Posteriormente nacerían sus hijos Gildardo, Martha, Rafael Armando,[2] Gladys, Olga, Sandra Patricia y Margarita; y trabajaría como conductor para llevar material de cantera para construcción hasta finales de 1970, al empezar su actividad empresarial relacionado con construcciones de vías.
[9] Posteriormente para ganar mas legitimidad a su causa social y urbanística, trabó amistad con el expresidente liberal Alfonso López Michelsen (del que serviría de padrino de la boda de su hija Martha con Germán Higuera) y luego con Ernesto Samper Pizano (entonces concejal de Bogotá).
En 1993 Forero fue secuestrado brevemente por un grupo desconocido en el municipio de La Dorada,[16] del cual al ser liberado regresaría a Soacha para anunciar ante sus seguidores su retorno al Senado, pero su candidatura fue abortada en marzo de 1994 por una denuncia penal en su contra al poseer mas de dos mil cédulas de ciudadanía[17] y documentos falsos para favorecer su elección, por lo que el Cuerpo Técnico de Investigación de la Fiscalía procedió con el allanamiento de su residencia y capturar a Forero al cual fue enviado a prisión en la Cárcel Distrital de Bogotá por poco tiempo, pues un juez en concedió prisión domiciliaria por un dictamen medico que confirmó un cáncer estomacal al que fallecería después.