El Rally Príncipe de Asturias de 1986, oficialmente 23.º Rally Internacional Príncipe de Asturias, fue la vigésimo tercera edición, la 40 cita de la temporada 1986 del Campeonato de Europa de Rally y la octava de la temporada 1986 del Campeonato de España de Rally.
Se celebró del 20 al 21 de septiembre y contó con un itinerario de veinticuatro tramos que sumaban un total de 293,7 km cronometrados.
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