El Raupenschlepper Ost (RSO), traducible al español como Tractocamión sobre orugas Este, fue un vehículo ligero oruga multipropósito utilizado ampliamente por las Wehrmacht y el Waffen-SS durante la Segunda Guerra Mundial.
En la primera fase de la Operación Barbarroja las unidades mecanizadas del Ejército alemán tuvieron grandes dificultades para desplazarse en terrenos blandos o los caminos rurales embarrados o nevados, incluso para los semiorugas como el Sd.Kfz.
Steyr presentó un vehículo tractor ligero de orugas cuyo diseño recordaba al camión Styer 1500A/01 estándar usado por el ejército.
[2] Existieron varias versiones: algunas llevaron una cabina rectangular abierta, semiabierta o completamente cerrada según el escenario de operaciones.
[3] Fue aprobado de inmediato y enviado al frente, donde tuvo gran aceptación por sus capacidades y fácil mantenimiento, siendo ampliamente empleado como transporte de personal, abastecimiento y tractor de artillería.