Real Casa de la Geografía y Gabinete de Historia Natural

Esta institución contó con el apoyo de otras ciencias afines como la Geología o la Química.

El objetivo de esta expedición era medir el arco del meridiano del Ecuador terrestre para conocer la verdadera forma de la Tierra y sus dimensiones exactas.

Durante esta expedición geodésica la extensión de tierra que sus integrantes exploraron, cartografiaron y fortificaron abarcó toda la costa del Pacífico, desde Panamá hasta el archipiélago de Chiloé.

[2]​ En esta expedición también participó el científico y marino español Jorge Juan.

Jorge Juan llegó sin ningún percance a Brest (Francia) y de ahí a París, pero el barco en el que viajaba Ulloa fue capturado por el buque Sunderland de la Marina Real británica y sus ocupantes trasladados a Portsmouth como prisioneros de guerra.

[3]​ Ulloa fue confinado y se le incautó toda la documentación científica que traía de su expedición para ser enviada a la Royal Society.

Allí le devolvieron la documentación confiscada y fue recibido en la Royal Society con honores.

Ulloa aportó instrumentos científicos comprados por él mismo en Londres y París.

El Marqués preparó en secreto, en La Habana (Cuba), una flota para asaltar las posesiones inglesas de Campeche y Belice en caso de que se desatase una guerra contra Inglaterra.