La fuerza es una organización centralizada con responsabilidades que van desde el control del tráfico hasta la recopilación de inteligencia.
Sus tareas consistían en arrestar a los criminales, construir cárceles y aplicar penas.
Sus tareas principales incluían la recaudación de impuestos, hacer cumplir la ley y preservar la seguridad del pueblo.
A partir de entonces las funciones policiales fueron ejercidas en gran medida por los soldados portugueses.
Durante el siglo XVI, Malasia se convirtió en una sociedad cosmopolita y el gobierno portugués colocó al frente de la administración a un Kapitan.
Durante la confrontación entre Malasia y Indonesia, que duró desde 1963 hasta 1965, la policía, junto con las fuerzas militares, luchó contra la infiltración de las fuerzas indonesias en los estados de Johor y Sabah.
En el centro de la bandera se encuentra escrito PDRM en color plata o blanco.