Fue la última resistencia seria contra Guillermo durante la invasión normanda.
Regresó finalmente a Inglaterra con una flota de 200 barcos bajo Cnut y Hakon, pero no consiguieron nada significativo.
Entretanto, la Condesa resistió en Norwich hasta obtener acuerdos para ella y sus seguidores, que fueron privados de sus tierras, pero que tuvieron cuarenta días para abandonar el reino.
Guillermo privó a Ralph de todas sus tierras incluyendo su condado.
Se dice que Waltheof fue un hombre de una inmensa fuerza física, pero de voluntad débil y poco fiable, aunque devoto y caritativo, por lo que fue considerado por los ingleses como un mártir.