Afiliado al Partido de la Social Democracia brasileño.
Afiliado al PSDB , fue elegido alcalde de Maracaju en 1996, compitiendo con Germano Francisco Bellan (PDT) y Luiz Gonzaga Prata Braga (PTB).
Reinaldo fue elegido para su primer mandato en Maracaju con el 44,03% de los votos válidos.
Reinaldo también fue reelegido en 2000 con el 61,61% del electorado, frente a Albert Cruz Kuendig (PT), y sucedido en 2005 por su primo, Maurílio Azambuja (PFL).
Se presentó a la alcaldía de Campo Grande en 2012, obteniendo 113.629 votos en la primera vuelta, equivalentes al 25,43% de los votos válidos, pero perdió la disputa a la segunda vuelta, que se dio entre los candidatos Giroto, del PMDB, y Alcides Bernal, del PP , emergiendo este último como vencedor en la disputa por el puesto.