Ambos países son miembros de pleno derecho de la ABINIA, la ASALE, el CAF, la CEPAL, el CERLALC, la COMJIB, la COPANT, la FELABAN, la Fundación EU-LAC, el IICA, la OEI, la OISS, la OIJ, la ONU y la SEGIB.
En 1514, Pedro Arias Dávila se convirtió en el primer gobernador del territorio de Panamá.
El gobernador Arias Dávila fundó la Ciudad de Panamá que convirtió en la capital del territorio.
[3] En mayo de 1904, Panamá y España establecieron oficialmente relaciones diplomáticas.
[9] El 31 de diciembre de 1999, el rey español Juan Carlos I viajó a Panamá y se reunió con la presidenta panameña Mireya Moscoso, y asistieron a la transición del canal al control panameño.
[10] Varios países latinoamericanos, entre ellos Panamá, han sido acusados de refugiar a miembros de la organización terrorista ETA buscados en España y Francia,[11][12] siendo Canadá y Estados Unidos los únicos países americanos que clasificaron esta organización como grupo terrorista.
En septiembre de 2014, el presidente panameño Juan Carlos Varela realizó una visita oficial a España.
Las relaciones en el ámbito económico entre ambos países siempre han sido excelentes y refrendadas por múltiples acuerdos bilaterales, además del Acuerdo de Asociación firmado entre la UE y América Central.
[18] Por su parte, Panamá no alcanza ningún puesto dentro de los 10 principales en ambas categorías; pero considera a España un socio privilegiado.