Las relaciones Senegal-Venezuela se refieren a las relaciones internacionales que existen entre Senegal y Venezuela.
En octubre de 1966 el Director Nacional de Animación del Senegal, Ben Mady Cisse, visitó Venezuela.
[2] El 7 de noviembre de 1977 el presidente del Senegal, Léopold Sédar Senghor, realiza una visita oficial a Venezuela durante la presidencia de Carlos Andrés Pérez, en la cual ambos jefes de Estado firmaron una declaración conjunto sobre temas de interés para los dos países.
[2] El 16 de abril de 2018, durante una gira por el continente africano, el viceministro para África de ministerio para relaciones exteriores venezolano, Yuri Pimentel, se reunió con el canciller de Senegal, Sidika Kaba.
[4] El mismo día Pimentel también se reunió con ex becarios de Senegal en Venezuela en las carreras de turismo y medicina integral comunitaria.