Se encuentra en el monte Mulu a unos 1650 m sobre el nivel del mar.
Esta especie arbórea tiene pies palmeados y tiene membranas de piel en sus extremidades que le permiten deslizarse ligeramente y saltar hasta 15 m para alcanzar un árbol cercano o llegar al suelo.
Para moverse a lo largo de los troncos, también tiene ventosas particularmente grandes.
Hay al menos otras tres especies de "ranas voladoras" en Borneo.
Esta especie lleva el nombre en honor a los Penan.