Rhaphiptera annulicornis es una especie de escarabajo longicornio del género Rhaphiptera, tribu Pteropliini, subfamilia Lamiinae.
Fue descrita científicamente por Gounelle en 1908.
La especie se mantiene activa durante los meses de enero y diciembre.
[1] Mide 20-28 milímetros de longitud.
[1] Se distribuye por Brasil.