Luego, formó parte del equipo de Porto que ganó la SuperLiga en tres ocasiones y se consagró en la Copa UEFA 2003-04, la Liga de Campeones de la UEFA 2004-05 y la Copa Intercontinental 2004.
En 2007 Ricardo Costa fue transferido al VfL Wolfsburgo de la Bundesliga alemana.
En su última temporada con el club lució el brazalete de capitán del equipo al ser uno de los jugadores más veteranos y su buena predisposición a dirigirse a los aficionados.
[6] Logró anotar un valioso tanto contra Las Palmas (3-2), que culminó la remontada y contribuyó a su permanencia en primera división.
Costa fue internacional con Portugal en su categoría Sub-21 y Sub-23, con la cual fue a los Juegos Olímpicos de Atenas 2004.