Fundó el Grupo Hyperión, primera asociación filosófica de México, en 1947.
Más tarde fundó el Centro para investigación y la enseñanza de las humanidades mismo que dirigió hasta su muerte en 2007.
[4] Fue esposo de la escritora y también diplomática Rosario Castellanos.
Su hijo Gabriel Guerra Castellanos, quien estudió en Berlín, es un especialista mexicano en ciencia política.
También estuvo casado con la pintora Lilia Carrillo, con la filósofa Adriana Yáñes y con la señora Margarita Moreno.