Tras la muerte en el combate de Patio Cemento del sacerdote Camilo Torres Restrepo en febrero de 1966,[4] el grupo que comandaba Lara Parada pasó a denominarse con el nombre del cura guerrillero.
Se fue sin armas para no afectar al grupo que se encontraba golpeado por la Operación Anorí, llegó a un rancho campesino y pidió auxilio a un campesino que lo atendió y le facilitó el descanso en el Bagre (Antioquia).
Una vez en libertad se traslada a Ciudad de Panamá[11] y le colabora al general Omar Torrijos en su proceso político.
[12] Se vinculó al proceso sandinista de Nicaragua en 1979 con la comandancia del general Tomas Borges].
[14] Convirtiéndose el primer ex comandante guerrillero elegido concejal por voto popular en la historia de Colombia, en Barrancabermeja.