A los 14 años ingresó en la Academia de Infantería de Toledo, en la promoción en la que se forjaron ilustres militares como Francisco Franco Bahamonde, Camilo Alonso Vega, Francisco Franco Salgado-Araujo y otros.
[1] Se casó en primeras nupcias con María Rosa Morales Morales, con quien tuvo tres hijos, y tras su fallecimiento contrajo segundas nupcias con María Dolores Talavera Banegas, con quien tuvo otros cinco hijos.
El comandante Villalba se retira con sus hombres tras los muros del Alcázar de Toledo y ya no saldrá hasta su liberación a primeros de septiembre de 1936[7] En el Alcázar se iniciaron los preparativos de la defensa y en ellos Ricardo Villalba tuvo un papel muy destacado: El máximo, según dijeron después la mayoría los sublevados.
[9] Fue herido en cuatro ocasiones y ascendido por méritos de guerra.
[11] Participó con el grado de Coronel en la División Azul al mando del Regimiento de Infantería 263 bajo el mando del general Agustín Muñoz Grandes[12] siendo felicitado por dicho general en numerosas ocasiones.
Tras el relevo del General Muñoz Grandes, continuó a las órdenes del sucesor de éste, el General Emilio Esteban Infantes.
Durante su Presidencia se abrió un abanico de posibilidades al huérfano, consiguiendo que pudieran acceder de forma paulatina a todas las carreras técnicas y universitarias.