El duque de Normandia Roberto I de Normandía había muerto poco antes, y su desaparición provoca una ruptura del ducado de Normandia a causa de su sucesión, y algunos señores rechazan el reconocimiento de Guillermo el Bastardo (más tarde el Conquistador), hijo ilegítimo del duque y de su concubina Arlette de Falaise.
Los dos hermanos aprovecharon su posición dominante con el duque para incrementar sus bienes, deshacerse de la casa Tosny y repartirse los despojos de sus enemigos vencidos.
Cuando el duque Guillermo asume los destinos del ducado, Ricardo, que parecía tener en ello un papel modesto en las luchas de poder, conserva los favores del duque.
Muy mayor, no participa en la expedición pero financia una parte, envía ochenta navíos así como a sus hijos Guillermo que participa en la batalla de Hastings.
Tomó como esposa, después 1040, a Godehilde, viuda de Roger I de Tosny.