[1] Después de dejar la educación, Andriamanjato se convirtió en pastor y abrazó la causa nacionalista.
En 1957, acudió a la Confenrencia de Bandung y se convirtió en la figura líder del movimiento nacionalista en oposición a Philibert Tsiranana.
En 1958, fundó el Partido del Congreso de la Independencia de Madagascar (AKFM), que desarrolló lazos con el Partido Comunista Francés y fue la principal oposición durante más de una década.
En 1972, Andriamanjato apoyó a Didier Ratsiraka, y en 1976 condujo al AKFM al Frente Nacional de Defensa de la Revolución, la coalición de gobierno.
Su hio, Ny Hasina Andriamanjato, también es político.