Ha interpretado a Victor Meldrew en la serie de la BBC One Foot in the Grave y al médico Gaius en Merlín.
Wilson nació en la localidad escocesa de Greenock (Reino Unido).
Él estudió en la Royal Academy of Dramatic Art y luego apareció en teatros de repertorio en Edimburgo (Traverse Theatre), Glasgow y Manchester (Stables Theatre).
Wilson recibió la Orden del Imperio Británico por sus servicios al teatro como director y actor en 1994.
Wilson recibió en 2007 el Premio Anual de caridad, en honor a la excelencia, tanto en las personas sordociegas y los que trabajan con ellos.