Fortificó su Estado y en 1447 debió luchar contra el rey de Nápoles Alfonso V de Aragón, que apoyaba a Emanuele Appiano, legítimo pretendiente.
Obtenida la ayuda de los florentinos, se defendió valerosamente rechazando un furioso asalto del enemigo.
Ante este hecho, Alfonso V se vio obligado a abandonar la empresa.
Rinaldo fue entonces nombrado capitán de la República de Florencia y rápidamente se dirigió contra los soldados del rey Alfonso que asediaban Castiglione della Pescaia.
Pero no tuvo en éxito feliz en tal empresa, ya que en ese mismo año (1450) murió de peste.