En 1920, se integra en la école Estienne en París y recibe formación como litógrafo.
Antiguo alumno de Aristide Maillol, miembro fundador del Salon de Mai, fue laureado por la Fundación americana por el pensamiento y el arte francés en 1930.
En 1937, realizó las esculturas para el pabellón de la elegancia en la exposición internacional en colaboración con el arquitecto Emile Aillaud.
Prisionero durante la Segunda Guerra Mundial, se evadió y pasó a la zona libre.
Entre las mejores y más conocidas obras de Robert Couturier se incluyen las siguientes: