Mientras allí, en cooperación con Philip Herbert Carpenter compiló un valioso Catálogo de Blastoidea.
[2][3] En 1887, Etheridge retornó a Australia, y se le dio una posición dual como paleontólogo de estudios geológicos en Nueva Gales del Sur y en el Museo Australiano en Sídney.
Mientras en Inglaterra, tuvo correspondencia científica con su amigo Dr. Robert Logan Jack quien le envió muchos fósiles de Queensland.
También extendió la utilidad del museo dando conferencias de divulgación científica y demostraciones para los visitantes.
[2][3] Etheridge escribió un gran número de artículos científicos, se publicaron alrededor de 350, y una lista se encuentra en el Records of the Australian Museum, v. XV, p. 5 a 27.