Su verdadero nombre era Robert Peter Freytag, y nació en Viena, Austria, siendo su padre el cantante de ópera Otto Freitag.
Ese grupo actuó por los países de lengua alemana, así como en los Estados Unidos.
Freitag y Maria Becker se divorciaron en 1966, pero continuaron trabajando juntos, especialmente con la compañía itinerante Schauspieltruppe Zürich, fundada por ellos.
Tuvieron tres hijos, dos de los cuales fueron actores, Benedict Freitag y Oliver Tobias.
En 1994 se publicó la autobiografía de Freitag, Es wollt mir behagen, mit Lachen die Wahrheit zu sagen, editada por Pendo Verlag.