Después de tomar clases de ballet en Australia con distintos maestros entre los que se encontraba Anna Pavlova, marchó al Reino Unido instalándose en Londres en 1932.
Se convirtió en codirector artístico del Ballet de Australia en 1965, junto con Peggy Van Praagh hasta 1974.
Helpmann realizó su primera coreografía para una compañía de danza en 1942 cuando creó Comus para el Vic-Wells, más tarde el Ballet Sadler Wells.
Entre otros títulos, en 1948 participó en la producción Las zapatillas rojas (The Red Shoes) en el papel de Ivan Boleslawsky.
Después, en 1963 intervino también en 55 días en Pekín interpretando al príncipe Tuan y en 1968 en la película musical Chitty Chitty Bang Bang, en el papel de cazador de niños.