Robert J. Helberg (1906-1967) fue un ingeniero aeronáutico estadounidense, con un destacado papel en el desarrollo del programa Lunar Orbiter.
Ya en 1946 era ingeniero de grupo experto, trabajando en los sistemas eléctricos del Boeing C-97 Stratofreighter.
Posteriormente fue nombrado ingeniero jefe de producción, pasando a dirigir el Programa Bomarc.
Hacia 1966 Helberg había desarrollado una afección cardíaca y tomaba pastillas de nitroglicerina para tratar los síntomas.
Sus aficiones incluían la pesca, la caza del pato, el póquer, la jardinería, y el cultivo de árboles en una granja cercana.