También tuvo un papel relevante en el film de Douglas Sirk Written on the Wind (Escrito sobre el viento).
Además intervino en la televisión, con papeles como el del padre de Richard Kimble en la serie El fugitivo, y primeros papeles en episodios de Alfred Hitchcock Presents y The Twilight Zone.
Su segundo matrimonio fue con la actriz teatral Helena Shipman, con la cual tuvo un hijo, el actor Brian Keith.
El 18 de abril de 1927 Robert Keith se casó nuevamente, en esta ocasión con la actriz Peg Entwistle, que pasó tristemente a la fama por suicidarse arrojándose desde la letra H del Hollywood Sign en 1932.
Fue enterrado en el Cementerio de Holy Cross, en Culver City, California.