Robert Taylor (Woodford, Essex, 1714–1788) fue un notable arquitecto inglés de mediados del siglo XVIII.
Sus pupilos fueron John Nash, Samuel Pepys Cockerell, George Byfield y William Pilkington.
Tuvo un hijo, Michael Angelo Taylor (1757–1834), quien, como MP por Poole, se convirtió en un político Whig durante la década de 1830.
Padre e hijo fueron ambos enterrados en la iglesia de St Martin-in-the-Fields en Trafalgar Square, Londres.
El dinero fue invertido inicialmente y el interés se fue acumulando para cubrir los costos de construcción.