Robert William Jameson (Edimburgo, Escocia, 1805 - Inglaterra, 1868) fue un escritor, poeta, dramaturgo, periodista y político del Reino Unido.
Fue padre de Sir Leander Starr Jameson, primer ministro de Sudáfrica, y sobrino del naturalista Robert Jameson.
Robert William fue un libre pensador y radical, autor del poema dramático Nimrod, publicado en 1848, y de la obra Timolean, presentada en 1852.
Según lo expresado por W. Forbes Gray y Lord Chancellor Campbell, no había mejor orador que Robert William.
Robert William Jameson y su familia se mudaron a Londres en 1861, donde murió en 1868.