Roberto Guerra se formó en la cantera del CB Gran Canaria, debuta en el primer equipo en la temporada 2000-01, permaneciendo ocho temporadas, todas en liga ACB.
[3] Tras un año sin jugar se incorpora al CB Granada.
[4] En febrero de 2012 deja la disciplina granadina para fichar por el Palencia Baloncesto.
[5] A la temporada siguiente se incorpora a la plantilla del Gran Canaria 2014, filial del CB Gran Canaria que disputa la Adecco Plata.
[7] Tras realizar la pretemporada con el primer equipo grancanario, formó parte de la primera plantilla.