Ha editado en español a autores como Cassirer, Diderot, Federico el Grande, Leibniz, Kant, Rousseau, Schopenhauer y Voltaire.
[3] Firma sus trabajos con su segundo apellido de su madre, Lorea Aramayo, reivindicando sus raíces vascas.
Su maestro y mentor fue Antonio Pérez Quintana, quien tutelará su tesis leída en 1984 sobre La elpidología eudemonista en Kant, un estudio de las relaciones que guardan entre sí –dentro del pensamiento kantiano- el derecho transcendental, la ética formal, la religión moral y la filosofía crítica de la historia.
En ella utilizaba como hilo conductor del análisis sus concepciones sobre la felicidad y la esperanza.
[4] En octubre de 1982 obtuvo una beca predoctoral en el Instituto “Luis Vives” del CSIC, donde conoció a Manuel Francisco Pérez López, con quien realizó su primera traducción española de un texto kantiano, Teoría y práctica (Tecnos,1986),[5] a las que seguirían muchas más, primero en colaboración con Concha Roldán -Idea para una historia universal en clave cosmopolita (1987) y Lecciones de ética (1989)- y luego en solitario –Antropología pragmática (1990), Kant.
Estas ediciones se realizaran desde 1989 en el Archivo Kantiano de Marburgo, bajo el anfitrionazgo académico del profesor y filósofo alemán Reinhard Brandt, y en Berlín a partir de 2001.
Es miembro de la Red Iberoamericana "Kant: Ética, Política y Sociedad" (RIKEPS).