En la temporada siguiente regresa al Atlético de Madrid, esta vez para jugar en el primer equipo.
En la primera temporada con el primer equipo consigue una Liga, título que ganaría dos veces más.
En su última temporada como rojiblanco (1973-74) consiguió un subcampeonato de Liga.
En la temporada siguiente el equipo regresa de nuevo a Primera división.
Su hijo Roberto Rodríguez Basulto, también apodado Rodri y que también fue guardameta, jugó en el Real Sporting de Gijón, durante la temporada 1993-94 sustituyendo al mítico Ablanedo, aunque sus actuaciones no fueron tan destacadas como para tener continuidad en Primera División.