[1] Decidió incorporarse a Osasuna en 2006, que había mostrado un gran interés en el jugador.
En la temporada 2012-2013 no contó con demasiados minutos, pero fue capaz de anotar su primer gol en Primera División.
Fue en el Santiago Bernabéu, en su primer partido como titular en Liga, en la derrota por 4-2 ante el Real Madrid.
[4] La temporada concluyó con el descenso del equipo, pero Roberto fue el segundo máximo goleador del equipo, con seis goles, tras Oriol Riera y uno de los jugadores más destacados.
[7][8][9] Acabó la temporada como máximo goleador del equipo con doce goles igualado con Juan Villar, claves en el ascenso a Primera División.
Para la temporada 2023/24, firma un nuevo contrato por el también equipo iraní Gol Gohar Sirjan.