En 1321, Robert Bertrand fue enviado a una misión en Lorena junto con los obispos de Verdún y de Luxemburgo.
El combate, llamado Batalla de Old Byland, fue violento y largo.
Pero el pánico dominó a los ingleses, que emprendieron la huida.
Fue el único mariscal nombrado por Carlos IV durante su reinado entre 1322 y 1328.
En los años siguientes estuvo en Flandes, donde se producía una rebelión contra el poder francés.