[2] Tras la muerte de Roberto I de Normandía se opuso al ducado de Guillermo el Bastardo durante su minoría de edad por considerarle ilegítimo.
En 1039 en el contexto de los disturbios que agitaban la minoría de edad del joven duque Guillermo, se unió con Roger I de Tosny para combatir a Roger de Beaumont recibiendo en la batalla una profunda herida en el vientre que le provocó la muerte tres semanas después.
Repartió tierras entre sus hijos Roberto y Hugo de Grandmesnil, se hizo monje en el convento de Conches-en-Ouche hasta su muerte.
[3] Esposó con Hawise d'Echafour, una hija de Giroie de Échauffour.
Fruto de la relación tuvieron varios hijos: