De 1904 a 1906 se dejó representar por su hermano menor Ulrico.
También sirvió en el ejército austrohúngaro, donde fue primer teniente en el 9.º Regimiento de Dragones (Archiduque Alberto).
En 1901, Roberto viajó a Londres en representación del rey Guillermo II de Wurtemberg para asistir al funeral de la reina Victoria.
Por ejemplo, durante la Segunda Guerra Mundial, desarrolló planes para el Palacio Nuevo de Stuttgart para construir una "iglesia parroquial de Cristo Rey".
[1][2][3] Roberto y María Inmaculada no tuvieron hijos.