Rocío del Pilar Villarauz Martínez (12 de diciembre de 1977) es una política mexicana, miembro del partido Movimiento Regeneración Nacional (Morena), es diputada federal para el periodo de 2018 a 2021.
Rocío Villarauz Martínez es pasante de licenciatura en Relaciones Internacionales por la Universidad Nacional Autónoma de México, tiene estudios de diplomados en Políticas Sociales Urbanas por la UNAM y la Universidad Autónoma de la Ciudad de México, así como en Liderazgo Social, Político y Social contra la Discriminación por el Instituto de Liderazgo Simone de Beauvoir.
De 1997 a 2000 fue asesora del presidente de la comisión de Gobierno de la Asamblea Legislativa del Distrito Federal, y de 2001 a 2002 fue asesora del área de Construcción del Instituto de las Mujeres en el Sistema de Centros Integrales de Apoyo a la Mujer en la delegación Magdalena Contreras y en 2003 fue enlace regional en centro y sur del Instituto de las Mujeres del Distrito Federal y luego asistente del Presidente de la Junta de Coordinación Política de la Cámara de Diputados.
De 2013 a 2015 fue secretaria técnica del consejo ejecutivo nacional de Morena y de 2014 a 2017 fue presidenta de Morena en la Delegación Miguel Hidalgo, además se ha desempeñado como consejera nacional y estatal de su partido.
En 2018 fue electa diputada federal por la vía plurinominal a la LXIV Legislatura que concluirá en 2021; en la Cámara de Diputados es presidenta de la comisión de Asuntos Frontera Sur; así como integrante de las comisiones de Igualdad de Género; y de Transparencia y Anticorrupción.