La roca Génesis es una muestra de roca lunar recogida por los astronautas del Apolo 15 James Irwin y David Scott en 1971 durante su segunda actividad extravehicular lunar.
Actualmente se almacena en el Fondo del Laboratorio de Muestras Lunares en Houston, Texas.
La roca se formó en las primeras etapas del Sistema Solar, hace por lo menos cuatro mil millones de años.
Originalmente se pensó que habían encontrado un trozo de la corteza primordial de la Luna, pero su posterior análisis inicial mostró que la roca solo tiene 4.1 ± 0.1 mil millones de años, es decir es más joven que la propia Luna; y fue formada después de que la corteza de la Luna se solidificó.
Pero aun así es una muestra extremadamente antigua, del período Pre-Nectárico.