En 1306 fundó la rama secundaria Hachberg-Sausenberg en el castillo de Sausenburg, un castillo que los margraves de Hachberg habían construido en 1240 en lo alto del monte Sausenberg.
Su hermano mayor, Enrique III, siguió la rama principal Baden-Hachberg en el castillo de Hochburg en Emmendingen.
Esto significó la base del auge de la línea Hachberg-Sausenberg.
El propio Rodolfo murió antes que Lutoldo.
[2] Tuvo tres hijos: Enrique, Otón I y Rodolfo II.