Rodolfo Sotelo Esparza (Ciudad de México; 17 de abril de 1952) es un exjugador de fútbol mexicano que jugaba como centrocampista.
Estuvo entre 1969 y 1985 bajo contrato en el CD Zacatepec, con quien completó un total de 217 juegos en la Primera División Mexicana, anotando cinco goles.
Jugó con los "Cañeros" dos temporadas (1977-78 y 1983-84) en la Segunda División.
[1] Jugó con la selección de México sus únicos dos partidos internacionales, siendo en el Campeonato de Naciones de la Concacaf de Trinidad y Tobago 1971, logrando ganar el título.