Fue el noveno hijo del matrimonio formado por Eudaldo Aguilar Noguera, campesino conkaleño, y Marcela Salazar Zapata.
Se casó con Mirna Buenfil Valencia, con quien tuvo tres hijos: Tania Violeta, Nadia Alida y Fidel Efraín Aguilar Buenfil.
Al principio, se le declaró electa, y hasta se le dio constancia del triunfo a Cecilia Patrón Laviada, hermana del exgobernador Patricio Patrón Laviada.
Más tarde, el Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación le revocó el triunfo a Patrón Laviada y se ordenó que se diera la constancia de mayoría a Aguilar Salazar.
No obstante, Patrón Laviada pordría alcanzar un curul en la Cámara de Diputados por la vía plurinominal.