Militante del Partido Comunista Internacional desde 1956, cuando fue reclutado por Suzanne Voute.
[2], Roger Dangeville mantuvo una correspondencia amistosa con Amadeo Bordiga, fundador del Partido Comunista de Italia, entonces figura de la oposición comunista al estalinismo .
Además, ocasionalmente utilizó textos de Bordiga como prefacio a sus traducciones de Marx, sin citarlo — según el principio del trabajo colectivo y anónimo[2] En 1966, abandona este partido, al mismo tiempo que Jacques Camatte[2] para publicar la revista Le Fil du temps, hasta 1977 .
Las traducciones de Roger Dangeville van siempre acompañadas de larguísimas presentaciones, que forman verdaderos ensayos, y abundantes notas.
Suelen ser selecciones de textos sobre un tema en particular.