Estuvo también en el cuarteto de Charles Lloyd, junto al pianista Keith Jarrett y el batería Jack DeJohnette, entre 1966 y 1969, siendo elegidos como "Grupo del año 1967" por Down Beat.
También participó en el álbum de Carla Bley Escalator Over The Hill.
Durante buena parte de los años 1970, Ron lideró su propio grupo junto al saxofonista Joe Henderson, quien le animó a unirse al grupo Blood, Sweat & Tears.
Henderson había estado brevemente en 1972 en la banda, sin llegar a grabar, pero McClure permaneció varios años, grabando con ellos tres discos: Mirror image, New city e In Concert (llamado Live and Improvised en Estados Unidos).
En los años 1980, McClure se unió a Quest, grupo liderado por el saxofonista Dave Liebman, que incluía al batería Billy Hart y al pianista Richie Beirach.