[3] En el primer episodio, Five Go Mad in Dorset (1982), interpretó al Tío Quentin.
Otros de sus papeles televisivos llegaron en las producciones The Adventures of Robin Hood (1957), Danger Man (1960, 1961), Bergerac (1990) y Los vengadores (1964).
Cuando la prensa británica se entrometió en su vida privada, Allen y Lloyd declararon ser pareja.
Ronald Allen falleció tres meses después, en 1991, en Londres, a los 60 años de edad.
Sue Lloyd falleció veinte años más tarde, también a causa de un cáncer.