Escribió canciones en colaboración con Milton Nascimento, Tom Jobim, Edu Lobo, Lô Borges, Danilo Caymmi, Celso Fonseca, Beto Guedes, entre otros.
Cuando era niño, soñaba con convertirse en un cantante popular, y na adolescencia comenzó a componer sus primeras canciones, con sus amigos de la escuela.
El nombre del álbum, Clube da Esquina, también nombró al grupo de músicos que dele participaron, inaugurando un movimiento musical genuino, que influyó profundamente en la música brasileña en las siguientes décadas.
En la década de 1980, Ronaldo continuó componiendo canciones emblemáticas, logrando un gran éxito popular con composiciones como "Todo Azul do Mar", en asociación con Flavio Venturini, y "Chuva de Prata", esta, una composición con Ed Wilson.
Al mismo tiempo, Ronaldo continuó produciendo álbumes de artistas como Lô Borges, Beto Guedes y Nana Caymmi.