Es el redentor más activo en toda la historia de la Orden Trinitaria.
Ocupó el oficio de Ministro Provincial en tres trienios más: 1573-1576, 1580-1583 y 1586-1589.
Roque del Espíritu Santo fue la redención de cautivos, para la que fue elegido en varias ocasiones redentor general.
Mientras los trinitarios "negociaban" en 1558 con el rey Juan III la reanudación de su labor redentora y la concesión de privilegios, el rey moro de Vélez solicitó al rey portugués su ayuda para ser repuesto en su trono, del que había sido derrocado por enemigos internos, cuando los barcos portugueses regresaban victoriosos fueron rodeados en el estrecho de Gibraltar por 23 galeras turcas que hicieron a todos cautivos llevándolos a Argel.
Roque en 1565, esta vez bajo mandato del rey Sebastián y llevando por compañero a fr.
Al no existir aún convento trinitario en Ceuta, fueron acogidos por Pedro da Cunha, capitán y gobernador de la ciudad, que les dio todo lo necesario para llegar a Fez y Tetuán, donde rescataron 230 cautivos, que nuevamente realizaron la procesión de acción de gracias en Lisboa.
Roque una inquietud tras esta redención, habiendo comprobado la buena posición que tenía la ciudad de Ceuta como lugar de paso para futuras redenciones, de modo que nada más regresar a Lisboa se puso a trabajar para realizar allí una fundación trinitaria, que se materializó en 1568.
Unos días más tarde firmaba un albalá concediendo exención de tributos reales a todas las mercancías y dineros que los trinitarios llevasen a África.
Roque fue elegido nuevamente Ministro Provincial en 1573, y como tal se trasladó a Ceuta para preparar la siguiente redención.
Tras consultar con el capitán gobernador de Ceuta, envió a Tetuán al otro redentor, fr.
Roque del Espíritu Santo trató con el rey Sebastián el problema de la absolución de pecados reservados al Papa y a los inquisidores generales.
El rey solicitó al papa Gregorio XIII que facultase a los trinitarios dedicados a la redención para absolver todos los pecados y crímenes sin excepción, petición que fue concedida por el Papa en su bula Pastoralis officii ratio de 20 de enero de 1574.
En 1576 dejó de ser Ministro Provincial y regresó a Ceuta para realizar una nueva redención.
A lo largo de su vida, bien directa o indirectamente, se calcula que logró el rescate de 4.000 cautivos, convirtiéndose así en el trinitario que más cautivos y redenciones particulares y generales ha realizado a lo largo de toda la historia.