En 1996 publicó uno de los libros que más trascendieron: Sexualidad de la mujer brasileña: cuerpo y clase social en Brasil (en portugués: Sexualidade da mulher brasileira : corpo e classe social no brasil)[2] En diciembre de 2005 fue proclamada oficialmente Patrona del Feminismo Brasileño por el presidente Lula da Silva.
En 1971, fue la responsable del viaje de la feminista estadounidense Betty Friedan a Brasil.
«No se limitó a las relaciones desiguales de poder entre hombres y mujeres sino que denunció relaciones de opresión en la cultura, en las ciencias, en las corrientes filosóficas, en las instituciones, en el Estado y en el sistema económico.
En este campo Rose innovó, creando una cuadrícula teórica que nos hace entender la experiencia de la sexualidad y del cuerpo según la clase social.
Se mantuvo en el Consejo hasta 2012 cuando tuvo que abandonarlo a causa de su enfermedad.
Al morir dejó cinco hijos,[10] doce nietos y cuatro bisnietos.
[9] En 2014 el gobierno de Brasil entregó el premio Prêmio Rose Marie Muraro: Mulheres Feministas Histórica