Rotaciones y reflexiones en dos dimensiones

En geometría bidimensional, rotaciones y reflexiones son dos tipos de isometrías en el plano euclídeo que están relacionadas entre sí.

[1]​ Una rotación en el plano se puede formar al componer un par de reflexiones.

[1]​ Las declaraciones anteriores se pueden expresar de forma más matemática.

Ahora, se considera que estas rotaciones y reflexiones operan sobre todos los puntos del plano, que se representen mediante sus vectores de posición.

Todas estas matrices tienen un determinante cuyo valor absoluto es la unidad.