Rueda de Pisuerga

Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE

En su término esta constatada la presencia de un castro prerromano atribuido a los Cántabros[2]​ en el pago "El Otero" donde se encontró "el signum equitum" estudiado por Antxoka Martínez Velasco.

En el arciprestazgo de Ordejón aparece Rueda con 15 vecinos y 1 pila.

Se reforma la Hermandad de la Santa Letanía, Juan Blanco por el concejo de Rueda participa en ella.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional[3]​ que en el censo de 1842 contaba con 9 hogares y 47 vecinos, para posteriormente[4]​ integrarse en Quintanaluengos.